Brusque, fundada em 1860, se desenvolveu às margens do rio Itajaí-Mirim, que orientava o transporte de pessoas e mercadorias por balsas e canoas. O cenário, porém, mudou quando foi construída a primeira ponte em 1905.
Desde então, as estruturas subsequentes enfrentaram quedas em enchentes, incluindo o colapso ocorrido em 8 de agosto de 1980. Em 2004, foi inaugurada a atual Ponte Estaiada Irineu Bornhausen, a primeira ponte de cimento branco do Brasil.
